ライントレースカーの自作
| 有り合わせのパーツでライントレースカーを作りました。左右のセンサーが白黒を判別して白の時モータをONに黒でOFFにして舵を切る仕組みです。作った直後はラインから逸脱ばかりしていて巧く動きませんでした、調整のポイントは前輪と動力輪の間隔は狭くして小回りを効かせること、速度は遅い方がラインから逸脱しにくいことでした。そこで前後の車輪間隔は45mmにし、そして速度を落とすためトランジスタで電圧抑制しモータ駆動電圧を1.3V程度に下げて巧く動くようになりました。 使った部品は有り合わせのパーツで耐圧に問題ないものを選定しただけです。 ①電源は3.7V Li-ion18650をモータ用とセンサー回路に各一個ずつ使用。②左右センサーは赤外線LEDとフォトトランジスター2個（プリンターから部品取りした遮光センサ）、抵抗150Ω2個 ③モータON－OFFにはMOS-FET 2SK4017を2個、可変抵抗は50KΩ2個、④モータ電圧調整用トランジスタ 2SD794、可変抵抗10KΩ 1個。⑤モータギヤーセット（30年前のラジコンカー流用、仕様不詳）１組 ⑥電源SW ２極双投 ⑦１個 赤色LED１個 |
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