ルンバの修理
「ルンバ ５２７」
お掃除ロボット「ルンバ ５２７」でエラー３が出ます（充電エラー3）。1年程使用してしばらく休止していましたが最近充電すると「エラー3」のメッセジが鳴り充電ができなくなりました。
１.充電器はスイッチング式で22V1.25Aで電圧は出ています。
２.充電器を本体に繋いで、バッテリーは差し込まなくてもエラー3が出ています。
３．“リセット”や“時間を置く”等は何度か試みましたが駄目でした。
４．接点やバッテリー周辺、基盤周り等は掃除し目視点検をしましたが駄目でした。
上記の２がヒントで、もしかして接点が接触していないのではと思い、電池ホルダーの接触子4個を指で持ち上げてバッテリーをセットしたところたちまち回復しました。
原因は玩具並にお粗末な接触子のため、時間とともにクリープしてバネ圧が減少して接触不良を起こした様です。
本体 バッテリーホルダーの接触子
念のためバッテリーの上面に5mm厚のスポンジを両面テープで貼り押付け力が出る様にしました。カバーを閉めてバッテリーを押付ける構造になっている由。
